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特斯拉机器人最新消息
高德地图产品分析
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苹果地图高德地图百度地图哪个好用
区块链应用场景探索
特斯拉机器人最新消息
1、作为自动驾驶全球领先企业,已有技术积淀可在人形机器人中复用。公 司 宣布 将于 今 年 9 月 30 日推 出首 款 双足 人形 机 器人- 擎天柱 (“OPTIMUS”),Tesla Bot 将基于视觉神经网络神经系统可预测性的自动 管理技术,以 Dojo D1 自研超级计算机芯片和提供算力的 FSD Chip 0 硬 件驱动微核心。从目前公布的应用范围来看,人形机器人是服务机器人的 技术升级,涉及自动控制、视觉导航、传感器技术等多种技术的融合。作 为美国最大的电动汽车及
2、的自动驾驶技术, 部分技术积累可复用于人形机器人中,如:AI芯片、自动驾驶算法和 AI 视 觉解决方案,但也有一些新增部分需要从相关元器件厂商处采购,比如减 速器、伺服电机等上游材料。
3、【AI 芯片】 自研 D1 芯片结合多芯片模块技术(MCM)构建高带宽、低延迟训练模块, 支持全球最先进的可扩展 AI 训练机器 Dojo 系统。自定义计算芯片 D1 芯 片是由 354 个训练节点组成的阵列所形成的面积为 645 平方毫米的计算平 面,采用 7nm 制造工艺,热设计功率(TDP)为 400w。作为 Dojo 超级计 算 的 集 成 单 元 , D1 芯 片 能 实 现 362 TFLOPS 的 机 器 学 习 计 算 (362TFLOPs(BF16/CFP8)/26TFLOPs(FP32)),片上带宽为 10 TBps, 边缘的 IO 带宽为 4 TBps,约为最先进的网络交换芯片的两倍。
4、训练模块由 25 个 D1 芯片使用扇出晶圆工艺紧密集成,保留了裸片之间的 带宽,利用多芯片模块技术(MCM)解决 IO 问题,优化带宽,同时减少 延迟、面积和功耗,实现相邻芯片间通信速度的低延迟。集成连接器、定 制的电压调节器模块、机械和热部件的训练模块最终能提供 9 PFLOPS 的 计算和 36 TB/s 的模块外带宽。120 个训练模块平铺创建出能够达到 1 EFLOPs 的超级计算机系统,为 AI 训练提供充足算力。与行业中的其他类似超级计算技术相比,Dojo 计算 机在同等成本下具有 4 倍性能,3 倍能耗节约,碳排放仅占 1/5。它不仅 能实现全球最快的 AI 训练速度,而且性能拓展无上限,
高德地图产品分析
1、高德地图(Amap) 是一款免费的地图导航产品,由电子地图、导航和LBS服务解决方案提供商高德软件(纳斯达克:Amap)提供。高德地图数据覆盖中国大陆及香港澳门,遍及337个地级2857个县级以上行政区划单位;导航支持GPS、基站、网络等多种方式。可自动生成“最短”“最快”“最省钱”等多种路线规划以供选择,可根据实时路况选择最优公交/驾车出行路线。
2、高德的创业团队从20世纪90年代起就已开始涉足GPS领域的工作,2002年7月,高德软件有限公司成立后,高德的研发团队经过艰辛探索,根据当时国家基础地图数据的特点,历经半年的时间,终于开发完成一套具有自主知识产权的数据采集工具和编辑处理平台。
3、技术的探索和创新给高德带来了商业契机。2002年8月,高德与爱信AW、富士Ten等公司合资成立北京艾迪菲导航科技有限公司,开始致力于车载导航电子地图销售市场的开拓。
4、2004年6月,高德成为全国第一家获得导航电子地图甲级测绘资质的民营企业,并通过ISO9001认证。获得甲级测绘资质后,高德开始大规模采集数据,逐步构建了一个优质的数据库。
热门新闻最近一周
1、本周大新闻,AR方面,马斯克接受Babylon Bee采访大谈元宇宙、Web脑机接口;台工研院全彩Micro LED模组;波音公布2年数字转型战略,将用HoloLens开发和设计;StradVision与LG就AR HUD展开合作。
2、VR方面,Quest 2成圣诞热门送礼选项,Oculus App登陆下载榜首;Meta资助开源游戏引擎Godot;Somnium Space发布模块化VR一体机;Lynx R-1将支持SideQuest商店;大立光将成苹果AR/MR相机最大供应商;腾讯音乐虚拟音乐嘉年华。
3、收购方面,光学方案厂商ImagineOptix疑似被Meta收购;People Can Fly收购Incuvo工作室;Solotech收购XR Studios工作室。
4、台湾地区工研院在台湾地区经济部技术处及工业局支持下,研发出首款全彩Micro LED微显示模块,尺寸为0.55英寸,可用于AR、HUD等。同时也已展开下一代(0.3英寸)的研究。
苹果地图高德地图百度地图哪个好用
1、自带地图用的是高德的数据。但是更新频率稍慢,貌似是随着系统版本更新的,如果不喜欢用新版本系统的请慎用自带地图。我有个老iPhone4S系统还是iOS6,自带地图虽然也是高德的数据,但是连南京扬子江隧道还没有。
2、自带地图导航语音播报简洁。我个人只需要让导航告诉我在什么路口拐弯就行了,不需要知道什么前方有车辆汇入,前方事故多发区,我不是瞎子谢谢。有时候导航在旁边叨逼个没完,尤其是那些第三方语音包,除非改成静音,要么烦死个人。即便是测速提醒我也不需要,经常走的路都知道哪有测速,没走过的路也不敢轻易超速,而且到处都是限速牌牌,我不是瞎子谢谢。不过不知道是哪个iOS版本后语音的话述就变了,也开始什么第二个路口左转、下一个红绿灯右转什么的。至少这三年来我还不习惯(数学差)。
3、自带地图的导航逻辑是苹果自己的,就不再是高德了,所以很多时候路线和用时都不太一样。题外,这套导航逻辑还有亮点的,如果快速路主路堵车会提示先下去走辅路过会再上来,成功躲避拥堵。但是一旦不小心走错路了就会让这套逻辑彻底重新规划路线,如果是用高德地图出现了这样的事,影响不大,还是会导航回原来的路。
4、本来就是全程高速走9小时就够了,高德叫我从邯郸出发一路向东走拐到京沪高速,结果京沪高速江苏段修路至少40公里速度还跑不起来。在淮安不知道什么地方下高速,在某个村庄里修路的路段不仅遇到了越野和拖底的,最不能理解的是要我直行的时候遇到了一堵墙???这是今年三月份发生的事:
区块链应用场景探索
1、巡航机器人的区块链地图巡航方法执行过程主要为:对巡航机器人输入陌生区域目的地,而后巡航机器人根据目的地选择把已经储存自身定位的原始地图缝合对应的陌生区域地图以形成合适的运动路径,机器人跨区域能力建立于其能沿着多幅地图缝合后的最佳运动路径朝向陌生区域目的地运动。一般地,运动路径为巡航机器人根据预先存储的地图选择得到的,但是陌生区域地图则无法预先存储以及该地图可能与实际不同,则会导致选择的运动路径错误,此时则会导致巡航机器人无法准确地到达目的地。。
2、本发明提供了一种区块链地图巡航方法,所述方法包括步骤:获取陌生区域目的地信息;根据所述陌生区域目的地信息获取陌生区域地图;巡航机器人根据所述陌生区域地图到达陌生区域目的地;所述巡航机器人采集所述陌生区域目的地的实时巡航地图;使用所述实时巡航地图对所述陌生区域地图进行修正以得到修正巡航地图;巡航机器人根据所述修正巡航地图对所述陌生区域目的地进行巡航。优选地,所述获取陌生区域目的地信息包括步骤:1获取陌生区域目的地的目的地名称;1获取所述陌生区域目的地与当前位置的方位角;1获取所述陌生区域目的地与当前位置的距离值。1优选地,所述根据所述陌生区域目的地信息获取陌生区域地图包括步骤:1获取所述陌生区域目的地信息中的目的地名称;1根据所述目的地名称在系统云中搜索对应的目的地区块链地图;1获取所述陌生区域目的地信息中的方位角;1根据所述方位角和当前位置对所述目的地区块链地图进行调整。1优选地,所述巡航机器人根据所述陌生区域地图到达陌生区域目的地包括步骤:20.获取所述陌生区域地图的边缘线上的所有可行点;2获取所有所述可行点与当前位置之间形成的可行路径;2在所有所述可行路径中找到最短可行路径;2沿所述最短可行路径所述巡航机器人朝向所述陌生区域目的地运动。2优选地,所述巡航机器人采集所述陌生区域目的地的实时巡航地图包括步骤:2获取所述陌生区域地图;2根据所述陌生区域地图获取第一可行区域和第一障碍区域;2根据所述第一可行区域和所述第一障碍区域规划第一运动路线;2所述巡航机器人按照所述第一运动路线运动并采集第一实时巡航地图。2优选地,所述所述巡航机器人采集所述陌生区域目的地的实时巡航地图还包括步骤:30.获取所述第一实时巡航地图;3根据所述实时巡航地图获取第二可行区域和第二障碍区域;3根据所述第二可行区域和所述第二障碍区域规划第二运动路线;3所述巡航机器人按照所述第二运动路线运动并采集第二实时巡航地图;3使用所述第二实时巡航地图对所述第一实时巡航地图进行修正。3优选地,所述使用所述第二实时巡航地图对所述第一实时巡航地图进行修正还包括步骤:3将所述第一实时巡航地图和所述第二实时巡航地图布置于同一坐标系中;3沿边缘部位将所述第二实时巡航地图对齐覆盖于所述第一实时巡航地图上;3获取任一坐标点在所述第一实时巡航地图中的第一地图信息和在所述第二实时巡航地图中的第二地图信息;3判断所述第一地图信息和所述第二地图信息是否相同;40.若是,使用所述第二地图信息覆盖所述第一地图信息;4若否,使用所述巡航机器人采集所述坐标点的第三地图信息,并使用所述第三地图信息覆盖所述第二地图信息;4获取所述坐标系中最上层的地图信息作为最终的实时巡航地图。4优选地,所述使用所述实时巡航地图对所述陌生区域地图进行修正以得到修正巡航地图包括步骤:4将所述实时巡航地图和所述陌生区域地图布置于同一坐标系中;4沿边缘部位将所述实时巡航地图对齐覆盖于所述陌生区域地图上;4获取任一坐标点在所述陌生区域地图中的初始地图信息和在所述实时巡航地图中的实时地图信息;4判断所述初始地图信息和所述实时地图信息是否相同;4若是,使用所述实时地图信息覆盖所述初始地图信息;4若否,使用所述巡航机器人采集所述坐标点的第四地图信息,并使用所述第四地图信息覆盖所述实时地图信息;50.获取所述坐标系中最上层的地图信息作为最终的修正巡航地图。5优选地,所述巡航机器人根据所述修正巡航地图对所述陌生区域目的地进行巡航包括步骤:5获取所述修正巡航地图;5根据所述修正巡航地图获取第三可行区域和第三障碍区域;5根据所述第三可行区域和所述第三障碍区域规划第三运动路线;5所述巡航机器人按照所述第三运动路线运动。5本技术还提供了一种区块链地图巡航系统,包括:系统云和巡航机器人;其中,所述巡航机器人包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行前述任一所述区块链地图巡航方法。5优选地,所述系统云包括:5接收模块,用于接收不同格式的地图;5转换模块,用于将所述接收模块接收到的地图转换为区块链地图;所述转换模块与所述接收模块连接;60.发送模块,用于根据所述巡航机器人的陌生区域目的地信息发送相应的区块链地图;所述发送模块与所述转换模块连接。6优选地,所述系统云还包括:6第一存储模块,用于存储所述接收模块接收到的地图;所述第一存储模块与所述接收模块连接。6优选地,所述系统云还包括:6第二存储模块,用于存储所述转换模块转换得到的区块链地图;所述第二存储模块与所述转换模块连接。6本技术提供的一种区块链地图巡航方法及系统可以根据实际情况对巡航地图进行修正和调整,并动态规划运动路径,满足巡航机器人的巡航需要。附图说明6为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。6图1是本发明实施例提供的一种区块链地图巡航方法的流程示意图;6图2是本发明提供的一种区块链地图巡航系统的结构示意图;6图3是本发明实施例提供的一种区块链地图巡航方法的状态示意图;70.图4是本发明实施例提供的一种区块链地图巡航方法的状态示意图。具体实施方式7为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。7定义:7巡航:是指机器人在搜索并通过区块链方式获得陌生地区域地图,允许执行陌生地区行动。7陌生区域:是指该机器人没有进行地图扫描而指令首次要求进入的全新目的地区域。7跨区域能力:是指机器人行动范围能扩展至同栋建筑物的不同区域及楼层、非同栋建筑物以及公共街道场景的全新目的地。7区块链地图巡航方法:是指机器人通过区域地图缝合技术把多幅方位角关联的区域地图进行缝合、绑定及连通,以获得多幅陌生区域地图的巡航能力。7如图1和3,在本技术实施例中,本发明提供了本发明提供了一种区块链地图巡航方法,所述方法包括步骤:7s1:获取陌生区域目的地信息;7在本技术实施例中,所述获取陌生区域目的地信息包括步骤:80.获取陌生区域目的地的目的地名称;8获取所述陌生区域目的地与当前位置的方位角;8获取所述陌生区域目的地与当前位置的距离值。8具体地,陌生区域目的地信息包括:目的地名称、陌生区域目的地与当前位置的方位角以及陌生区域目的地与当前位置的距离值。当有了陌生区域目的地与当前位置的方位角以及陌生区域目的地与当前位置的距离值后,可以根据当前位置确定目的地的具体位置,并可以在系统云中搜索该目的地。8s2:根据所述陌生区域目的地信息获取陌生区域地图;8在本技术实施例中,所述根据所述陌生区域目的地信息获取陌生区域地图包括步骤:8获取所述陌生区域目的地信息中的目的地名称;8根据所述目的地名称在系统云中搜索对应的目的地区块链地图;8获取所述陌生区域目的地信息中的方位角;8根据所述方位角和当前位置对所述目的地区块链地图进行调整。90.具体地,由于已经获取到了目的地名称,巡航机器人可直接根据目的地名称在系统云中搜索目的地名称并检索到对应的目的地区块链地图,该目的地区块链地图可以由任意用户采集并上传到系统云中,目的地区块链地图可以通过区块链技术包含上传信息,比如上传时间、上传者信息等。当获取到目的地区块链地图后,可以根据当前位置以及具体的方位角对目的地区块链地图进行调整,使得目的地区块链地图与当前位置和目的地之间的方位保持一致,便于使用者更方便读取目的地区块链地图。9需要说明的是,系统云中的区块链地图可以由多个主体上传,比如,政府地图管理部门可以制作全国的区块链地图并上传至系统云中,地图行业协会可以制作全国或者某一区域的区块链地图并上传至系统云中,或者个人也能够制作全国或者某一区域的区块链地图并上传至系统云中。为了对各主体上传的区块链地图进行区分,每个区块链地图中可以含有上传主体的唯一的区块链账号编号。比如,a主体上传的c区域的区块链地图附带有a主体的区块链账号编号a1,b主体上传的c区域的区块链地图附带有b主体的区块链账号编号b1,后续使用者能够根据上传时间顺序在c区域的两个区块链地图中选择上传时间靠后的最新的区块链地图使用。9具体地,系统云中的区块链地图可以是免费共享给全体使用者的,也可以是由使用者消费购买得到的,该笔费用部分用于支撑系统云的维护,部分可以作为酬劳支付给区块链地图上传者。上传者上传的区块链地图可以为多种格式的,系统云能够自动将多种格式的区块链地图转换为统一格式的区块链地图。9进一步地,除了上述的上传者,区块链地图还包括:地图的购买付款情况和每张地图的当前访问权。具体地,区块链地图中的地图的购买付款情况表示对该区块链地图进行了付款购买的历史情况,比如区块链地图a先后经过b和c两个购买者购买和使用,则每次购买的时间、金额、购买地点、购买者账号编号等购买付款情况都会被记载于区块链地图中,后续购买者也可以查阅这些购买付款情况,以供参考。由于区块链地图先后具有多个购买者,相应的,购买者也具有一定的查阅权限,也即每张地图的当前访问权。比如,区块链地图a先后经过b和c两个购买者购买,b购买的权限为“使用1天”,而c购买的权限为“使用2天”。当然,每张地图的当前访问权还可以为其他形式,比如:使用次数、使用区域等等。9具体地,系统云中构建有存储系统(ipfs),ipfs将存储所有由业主提供的地图,每张地图都将以实际地址作为key来引用。因为ipfs是围绕着一个分散的用户操作者系统建立的,他们掌握着整体数据的一部分,所以该系统对存储空间的限制有弹性。此外,ipfs架构鼓励地图所有者上传他们的地图,因为没有公司或组织实际拥有这些地图。每张地图应该只有一个唯一的副本,即最新更新的室内装修和最新的家具方向。每当地图被更新时,系统将创建一个新的哈希值来跟踪这些变化。地图将用标准的ietf加密方法,json对象签名和加密(jose)进行加密。与所有的二维激光雷达地图结构类似,每张地图将被存储为json文件,其中整个(x,y)坐标平面上的每个像素被表示为未扫描(0)、障碍物(1)或空位(2)。所有机器人都应该能够导入或导出这种坐标信息。9s3:巡航机器人根据所述陌生区域地图到达陌生区域目的地;9在本技术实施例中,所述巡航机器人根据所述陌生区域地图到达陌生区域目的地包括步骤:9获取所述陌生区域地图的边缘线上的所有可行点;9获取所有所述可行点与当前位置之间形成的可行路径;9在所有所述可行路径中找到最短可行路径;100.沿所述最短可行路径所述巡航机器人朝向所述陌生区域目的地运动。10具体地,当获取到陌生区域地图后,可以在陌生区域地图的边缘线上寻找所有的可行点,可行点为外人能够通过该点朝向目的地运动的点,当得到所有可行点后,可以在当前位置与所有可行点之间形成可行路径,可行路径为外人能够经由该路径朝向目的地运动的路径。为了降低运动成本,在所有的可行路径中选择最短的路径作为最短可行路径,巡航机器人沿着该最短可行路径朝向陌生区域目的地运动,即可最终到达目的地。10s4:所述巡航机器人采集所述陌生区域目的地的实时巡航地图;10在本技术实施例中,所述巡航机器人采集所述陌生区域目的地的实时巡航地图包括步骤:10获取所述陌生区域地图;10根据所述陌生区域地图获取第一可行区域和第一障碍区域;10根据所述第一可行区域和所述第一障碍区域规划第一运动路线;10所述巡航机器人按照所述第一运动路线运动并采集第一实时巡航地图。10具体地,当巡航机器人按照陌生区域地图运动时,也实时采集陌生区域目的地的地图,以得到实时巡航地图。进一步地,陌生区域地图中包括巡航机器人可以在其中运行的第一可行区域和巡航机器人无法在其中运行的第一障碍区域,巡航机器人根据第一可行区域和第一障碍区域规划出第一运动路线,第一运动路线的规划标准可以为时间最短、油耗最低或者其他标准,当规划好第一运动路线后,巡航机器人沿着第一运动路线朝向目的地运行,并实时采集周围环境中的图像以得到第一实时巡航地图。10在本技术实施例中,所述所述巡航机器人采集所述陌生区域目的地的实时巡航地图还包括步骤:1获取所述第一实时巡航地图;11根据所述实时巡航地图获取第二可行区域和第二障碍区域;11根据所述第二可行区域和所述第二障碍区域规划第二运动路线;11所述巡航机器人按照所述第二运动路线运动并采集第二实时巡航地图;11使用所述第二实时巡航地图对所述第一实时巡航地图进行修正。11具体地,由于巡航机器人是根据陌生区域地图而得到的第一实时巡航地图,而陌生区域地图可能与第一实时巡航地图不相符,此时第一实时巡航地图会存在与现实不符的情况,应当对其进行修正。进一步地,可以将实时巡航地图划分为巡航机器人可以在其中运行的第二可行区域和巡航机器人无法在其中运行的第二障碍区域,巡航机器人根据第二可行区域和第二障碍区域规划出第二运动路线,第二运动路线的规划标准可以为时间最短、油耗最低或者其他标准,当规划好第二运动路线后,巡航机器人沿着第二运动路线朝向目的地运行,并实时采集周围环境中的图像以得到第二实时巡航地图,再使用第二实时巡航地图对第一实时巡航地图进行修正。通过此处的修正步骤,可以降低陌生区域地图与现实情况的误差。11在本技术实施例中,所述使用所述第二实时巡航地图对所述第一实时巡航地图进行修正还包括步骤:11将所述第一实时巡航地图和所述第二实时巡航地图布置于同一坐标系中;11沿边缘部位将所述第二实时巡航地图对齐覆盖于所述第一实时巡航地图上;11获取任一坐标点在所述第一实时巡航地图中的第一地图信息和在所述第二实时巡航地图中的第二地图信息;120.判断所述第一地图信息和所述第二地图信息是否相同;12若是,使用所述第二地图信息覆盖所述第一地图信息;12若否,使用所述巡航机器人采集所述坐标点的第三地图信息,并使用所述第三地图信息覆盖所述第二地图信息;12获取所述坐标系中最上层的地图信息作为最终的实时巡航地图。12具体地,使用第二实时巡航地图对第一实时巡航地图进行修正的具体步骤为:将第一实时巡航地图和第二实时巡航地图布置于同一坐标系中,并沿边缘部位将所述第二实时巡航地图对齐覆盖于所述第一实时巡航地图上,使得第二实时巡航地图完全覆盖第一实时巡航地图。将二者进行对比,也即获取任一坐标点在所述第一实时巡航地图中的第一地图信息和在所述第二实时巡航地图中的第二地图信息,并判断所述第一地图信息和所述第二地图信息是否相同;如果相同,则说明第二地图信息和第一地图信息相同,此时为了降低数据量,可以直接使用所述第二地图信息覆盖所述第一地图信息;如果不相同,则说明第二地图信息和第一地图信息不相同,进一步说明第一实时巡航地图与实际情况存在误差,此时还需要使用所述巡航机器人采集所述坐标点的第三地图信息(也即真实环境地图),并使用所述第三地图信息覆盖所述第二地图信息,此时整个坐标系中最上层的地图信息即为最终的实时巡航地图。12s5:使用所述实时巡航地图对所述陌生区域地图进行修正以得到修正巡航地图;12在本技术实施例中,所述使用所述实时巡航地图对所述陌生区域地图进行修正以得到修正巡航地图包括步骤:12将所述实时巡航地图和所述陌生区域地图布置于同一坐标系中;12沿边缘部位将所述实时巡航地图对齐覆盖于所述陌生区域地图上;12获取任一坐标点在所述陌生区域地图中的初始地图信息和在所述实时巡航地图中的实时地图信息;130.判断所述初始地图信息和所述实时地图信息是否相同;13若是,使用所述实时地图信息覆盖所述初始地图信息;13若否,使用所述巡航机器人采集所述坐标点的第四地图信息,并使用所述第四地图信息覆盖所述实时地图信息;13获取所述坐标系中最上层的地图信息作为最终的修正巡航地图。13具体地,使用所述实时巡航地图对所述陌生区域地图进行修正的具体步骤为:将实时巡航地图和陌生区域地图布置于同一坐标系中,并沿边缘部位将所述实时巡航地图对齐覆盖于所述陌生区域地图上,使得实时巡航地图完全覆盖陌生区域地图。将二者进行对比,也即获取任一坐标点在所述陌生区域地图中的初始地图信息和在所述实时巡航地图中的实时地图信息,并判断所述初始地图信息和所述实时地图信息是否相同;如果相同,则说明初始地图信息和实时地图信息相同,此时为了降低数据量,可以直接使用所述实时地图信息覆盖初始地图信息;如果不相同,则说明初始地图信息和实时地图信息不相同,进一步说明实时地图信息与实际情况存在误差,此时还需要使用所述巡航机器人采集所述坐标点的第四地图信息(也即真实环境地图),并使用所述第四地图信息覆盖实时地图信息,此时整个坐标系中最上层的地图信息即为最终的修正巡航地图。13s6:巡航机器人根据所述修正巡航地图对所述陌生区域目的地进行巡航。13在本技术实施例中,所述巡航机器人根据所述修正巡航地图对所述陌生区域目的地进行巡航包括步骤:13获取所述修正巡航地图;13根据所述修正巡航地图获取第三可行区域和第三障碍区域;13根据所述第三可行区域和所述第三障碍区域规划第三运动路线;140.所述巡航机器人按照所述第三运动路线运动。14具体地,当巡航机器人根据所述修正巡航地图对所述陌生区域目的地进行巡航时,修正巡航地图中包括巡航机器人可以在其中运行的第三可行区域和巡航机器人无法在其中运行的第三障碍区域,巡航机器人根据第三可行区域和第三障碍区域规划出第三运动路线,第三运动路线的规划标准可以为时间最短、油耗最低或者其他标准,当规划好第三运动路线后,巡航机器人沿着第三运动路线朝向目的地运行。14如图3所示是一个具体实施例,一个机器人被派去从a楼的a单元(由a君拥有)向b楼的b单元(由b君拥有)运送一个有效载荷。该过程具体步骤为:141)机器人的系统中应该已经有a单元的地图,因此,它可以从有效载荷的位置移动到a单元的出口;142)机器人获得了a单元外整个楼层的地图,这使得机器人可以从a单元到电梯;143)机器人获得a楼大厅的地图,这样它就可以规划出一条从电梯到大楼出口的移动路径;144)机器人将使用gps从a楼导航到b楼;145)机器人获得b楼大厅的地图,因此它可以规划出一条从大楼入口到电梯的路径;146)机器人获得b单元外整个楼层的地图,这样机器人就可以从电梯走到b单元;147)机器人获得了b单元的地图,因此它可以将有效载荷直接送到收件人的桌子上。150.如图4所示是本发明的另外一个具体实施例,1号机器人需要从建筑物a的地图a1到达建筑物b的地图b1执行送件任务,运行过程中需要道路d的地图d5和建筑物b的地图b1&b2,1号机器人自身只有a1地图,而其他机器人曾经分别就地图a2+地图d5+地图b2+地图b1的区域扫描并上存地图上公链。对于1号机器人来说,除了地图a1以外的所有区域都是陌生区域。15该过程具体步骤为:151)提供区块链地图上存/下载的通道和办法;152)1号机发出巡航请求,出发地为地图a1而目的地是地图b1;153)系统云把地址及位置匹配的所有地图进行缝合,形成整幅巡航地图模块;154)1号机每到达一个陌生区域,即与巡航地图的边缘线上寻找所有的可行点,可行点为能够通过该点朝向目的地运动的点;155)当1号机巡航经过地图d5时发现原地图没有的新变化时,实时对地图d5地图进行地图覆盖并上传公链形成最上层的地图信息(地图d5版本2)。15本技术可以应用于如下场景:151)全天候室内外危机检测预警:15a.巡检多栋大楼的电梯安全情况;160.b.巡检各楼层煤气泄露风险;16c.巡检室内过道异常堵塞情况;16d.巡检室内外非职员禁区;16e.为有关单位提供实时的地图信息,即时显示风险发生位置;162)全自动点对点物流、送餐:16a.从各餐饮企业出餐点直接送餐到c端客户指定单位;16b.从物流快递收货点直接到c端客户指定单位派件;16c.为有c端客户提供有效实时的地图信息,即时追踪货物或外卖物理位置;163)移动服务站,承载政府单位的便民服务,机器人可以直接深入市面为群众提供服务:16a.带市民到达想去的精确目的地;170.b.携带紧急救援工具在有需要的场所待命;17c.紧急情况时报警或即时通讯;17d.紧急通知巡航广播;174)室内室外全地域实时安保巡逻:17a.按纪律部队或保安公司的指示,同时在街道、大楼巡逻;17b.室内外实时远程视像监控;17c.为有关单位提供有效实时的地图信息,提高救援及保安效率;175)盲人出行辅助服务;17a.为有需要的人士提供比导盲犬更可靠更稳定的出行辅助;17b.室内外全路程辅助;180.c.为有关单位提供有效实时的地图信息,排除迷路风险;186)室内外防疫服务:18a.不在需要局限于室内小范围防疫消毒;18b.多台ai机器人同时执行室内外消毒任务。18如图2,本技术还提供了一种区块链地图巡航系统,包括:系统云100和巡航机器人200;其中,所述巡航机器人包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行前述任一所述区块链地图巡航方法。18在本技术实施例中,所述巡航机器人还可以执行以下步骤:18从所述系统云获取区块链地图并进行巡航;18在巡航过程中采集实时巡航地图;18使用所述实时巡航地图对所述区块链地图进行修正以得到修正巡航地图;18把所述修正巡航地图上载到所述系统云;190.所述系统云根据所述修正巡航地图更新区块链地图。19在本技术实施例中,所述系统云包括:19接收模块,用于接收不同格式的地图;19转换模块,用于将所述接收模块接收到的地图转换为区块链地图;所述转换模块与所述接收模块连接;19发送模块,用于根据所述巡航机器人的陌生区域目的地信息发送相应的区块链地图;所述发送模块与所述转换模块连接。19在本技术实施例中,所述系统云还包括:19第一存储模块,用于存储所述接收模块接收到的地图;所述第一存储模块与所述接收模块连接。19在本技术实施例中,所述系统云还包括:19第二存储模块,用于存储所述转换模块转换得到的区块链地图;所述第二存储模块与所述转换模块连接。19应当理解的是,本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理,而不构成对本发明的限制。因此,在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。此外,本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。200.本技术提供的一种区块链地图巡航方法及系统可以根据实际情况对巡航地图进行修正和调整,并动态规划运动路径,满足巡航机器人的巡航需要。20总之,以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。20应当理解的是,本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理,而不构成对本发明的限制。因此,在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。此外,本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
